本文是reddit r/ControlTheory一篇帖子的总结。这篇帖子以倒立摆为例,介绍如何在MATLAB中用解微分方程的方式做控制系统仿真,并与常规仿真方法做比较。

阅读全文 »

昆明

8月23日上午,我们一行四人从桂林出发,经贵州进入云南,晚上11点抵达昆明的酒店,路上花了大概13小时。春城夜晚温度在20度以下,很凉爽,是避暑的好地方。

阅读全文 »

内积空间

现将「长度」、「距离」的概念推广到一般的线性空间中。距离可以看作是长度的派生概念,而长度又可以看成是内积的派生概念。这里给出复数域上内积的定义,因为实数域可以看成是复数域的特例。

阅读全文 »

多项式矩阵

相似标准型这部分内容的目的在于,找一类比较简单的矩阵,使任一同阶矩阵均与这类矩阵中的某一个相似。

阅读全文 »

下午在宿舍时,联通的师傅在门外调试网络设备,我们闲谈间聊到校园套餐非常实惠,我现在用的两个手机号均是在学校办理的,都享受到了很大的优惠。

阅读全文 »
0%